Bei mir kommt der Leerlauf schon auf den letzten Metern vor der Ampel rein, noch im Rollen, solange sich nämlich die Zahnräder noch drehen, geht das butterweich. Eine Kupplung braucht man (auf der Straße, nicht offroad!) nur zum Anfahren und gelegentlich zum Schalten, ansonsten die Finger weg. So hält eine Kupplung auch ein Motorradleben lang, egal ob mit Zug oder hydraulisch.
Eine Kupplung braucht man immer beim Fahren. Also ganz normal mit Kupplung schalten. Alles andere braucht kein Mensch.
Und eine Kupplung hält auch ein Motorradleben (jenseits der 100000 km) wenn man sie ganz normal benutzt und net mit Samthandschuhen anfasst.