Eine alte Regel. Pro 1000 cm² (ob Auto oder Motorrad) 10 Minuten warm fahren.
Halte ich schon immer so.
PS:
Das gilt natürlich auch für Kaltfahren. Also nicht mit Eurem 1400er Turbo Fiesta über die Autobahn prügeln, und dann am Rastplatz einfach anhalten. Das schadet auch dem Turbo.