Ja, geht ohne Probleme. Geht übrigens auch im Auto. Du musst lediglich mit dem Gas tun, was dir sonst die Kupplung (auf etwas andere Weise abnimmt): Das Getriebe entlasten. Ist mit dem Moped allerdings um einiges leichter. Und raufschalten ist auch leichter als runterschalten. Dadurch schaltet man sehr viel schneller und entlastet die Hand Tut dem Getriebe übrigens nicht weh, da das Schalten gar nicht möglich ist, wenn das Getriebe nicht entlastet ist. Gib einfach ein wenig Druck auf den Schalthebel, nimm etwas Gas weg (aber nicht ganz) und der Gang springt von alleine.
Kann ich jetzt bestätigen.
Das schalten ohne zu Kuppeln geht, und das noch angenehmer als ich dachte.