Ich nutze auf meiner 2018 RM17 das SW-Motech System. Ja, das ist das gleiche, das auch als Yamaha-gebrandetes Originalrubehör angeboten wird. Hank_Williams beschreibt das in seinem Post gut.
Dazu verwende ich den Tankrucksack der Louis-Eigenmarke Vanucci, der wiederum (fast) baugleich zu einem SW-Motech Tankrucksack ist. Der für mich entscheidende Vorteil der Vanucci-Variante ist das Karten- bzw Handyfach obenauf, das die SW-Motech-Variante nicht hat.
Ich bin damit sehr zufrieden und fahre alle meine Tagestouren so (normalerweise im kompakteren Zustand, also ohne es zusätzlich aufgezippt zu haben). Da passt ein Erste-Hilfe-Set, eine 0,5l-Wasserflasche, Müsliriegel, ein Brillenetui, Schlüsselbund und ein bisschen Kleinkram hinein. Ich finde es wesentlich angenehmer als einen (auch nur kleinen) Rucksack am Rücken zu tragen. Die Freiheit beim Fahren schränkt es auch überhaupt nicht ein. Man muss nur bei der Montage darauf achten, es richtig anzuordnen, damit es den Lenkeinschlag und die Körperhaltung nicht beeinträchtigt. Lieber alles zwei Mal vermessen und ausprobieren.