Moin,
habe letztes Jahr auch meinen neuen Auspuff montiert und die Maschine einmal ohne Endtopf gestartet (dabei vergessen die lambdasonde einzustecken).
Nach korrekter Montur der Komplettanlage leuchtete die Motorkontrollleuchte und ging nicht mehr aus (Motorrad lief ohne Probleme).
Bin dann zu meinem Motorradhändler hin. Die haben kurz den Fehlerspeicher ausgelesen und den Fehler für die Motorkontrollleuchte zurückgesetzt.
Seit dem ist die Leuchte aus!! Daher solltest du dir keine Sorgen machen...