Das wird schon gehen!
Hauptsache GEL und nicht flüssig, das lässt sich wesentlich angenehmer verarbeiten.
Entferne vorher alle anderen Klebereste, ich hatte damals die linke Lenkerhälfte massiv mit Schleifpapier bearbeitet um die Reste vom Originalgriff zu beseitigen, war ziemlich mühsam.
Dann das Gel innen am vorderen Rand des Griffs einmal rundherum aufbringen und mit altem Schraubenzieher nach innen verteilt und "umgerührt", dann Griff aufschieben und sofort korrekt ausrichten.
Das der Kleber irgendwie auf die Wärme reagiert ist mir noch nicht aufgefallen, völlig unproblematisch. Allerdings muss Dir klar sein, dass Du die Griffe auf diese Art nur einmal verwendest, bei Motorradwechsel kriegst Du die nicht mehr ab, um sie am neuen Moped zu montieren, die sind auf ewig fest. Mir macht das nix, denn ich wusste schon, dass ich die Tenere lange fahren werde, und so isses auch.