Hallo in die Runde,
Yamaha bietet als Zubehör eine einstellbare Fußrastenanlage:

XSR700 XTribute - motorcycles - Yamaha Motor
www.yamaha-motor.eu
Ich bin zwar mit 179 cm kein Riese, aber ein etwas weiterer Kniewinkel käme mir entgegen. Und für eine etwas tiefere Position wäre ja genug Platz, wenn man sich die 7 cm langen Angstnippel anschaut im Originalzustand.
Leider finden sich keine Angaben, wie weit der Verstellbereich ist und in welche Richtungen dies geht.
Es steht auch nicht dabei, für welche Baujahre das passt - ich nehme einfach mal an, es passt für alle (unverändert bei allen Modelljahren).
Hat die jemand verbaut oder schon mal live gesehen und kann von Erfahrungen berichten?