Du musst vom KBA angeschrieben worden sein , außer der Brief ging verloren - evtl. mal beim KBA anfragen. Hat sich deine Adresse zwischenzeitlich geändert seit Kauf/Zulassung?
Selbst wenn du nicht angeschrieben wurdest - prüfe mal deine Ident-Nr. ob du überhaupt vom Rückruf betroffen warst. Aber selbst wenn das nicht der Fall gewesen wäre, dürften sie nicht einfach nochmal wechseln (wenn überhaupt) und dann berechnen.
Handelt es sich um eine Yamaha-Vertragswerkstatt?